Co to jest to wyzwanie?…
Wyzwanie SLAM polega na wyznaczeniu trajektorii robota poruszającego się po korytarzu. Lokalizacja powinna być wykonana w oparciu o rozklejone na ścianach znaczniki ArUco. Współrzędne znaczników zostaną podane w postaci pliku CSV zawierającego w kolejnych wierszach identyfikator punktu i jego współrzędne x y i z. Jako krok pośredni zajdzie konieczność wykonania kalibracji kamery, której używał robot. Dane do wykonania kalibracji zostaną również podane w ramach wyzwania.
Efektem pracy studenta/kursanta/śmiałka powinien być plik png zawierający mapę z oznaczonymi lokalizacjami znaczników ArUco oraz lokalizacjami robota na poszczególnych klatkach, przy czym przy każdej lokalizacji powinien być wypisany numer klatki, a trajektoria robota powinna być dodatkowo oznaczona linią ciągłą. Dodatkowo oczekujemy pliku CSV z wypisanymi poszczególnymi lokalizacjami w formacie: nr klatki;x,y,z oraz kodu źródłowego aplikacji realizującej wyzwanie.
Przykładowe wyniki na rysunkach poniżej.
Co otrzymasz od nas?
W ramach wyzwania uzyskasz dostęp do materiałów przygotowanych przez ekspertów z zakresu AI. Otrzymasz polecenia do realizacji zadań oraz materiały źródłowe.
Jeśli będziesz miał trudności z realizacją wyzwania zapisz się do naszej grupy wsparcia OgarnijAI Premium funkcjonującej na Facebooku. Tam, zarówno ja, jak i członkowie mojego zespołu oraz członkowie naszej społeczności, będziemy mogli odpowiedzieć na Twoje pytania i postaramy się Ci pomóc w przyswojeniu zagadnień, które mogłyby sprawić ci trudności.
Po ukończeniu zadania prześlij do nas swój projekt poprzez formularz zgłoszeniowy, który znajduje się na końcu wyzwania. Twój projekt zostanie przez nas zweryfikowany pod kątem poprawności wyników i jakości kodu źródłowego.
A po co to wszystko?
Za zrealizowanie wyzwanie uzyskasz odznakę kompetencyjną „Podstawy widzenia komputerowego”. Jest to wyróżnienie dla Ciebie, dzięki temu staniesz się bardziej zauważalnym przez firmy IT, head hunterowe czy inwestorów. Musisz wiedzieć, że posiadamy bazę partnerów, którzy pracują na co dzień w branży AI i to właśnie oni często zwracają się do nas z prośbą o wskazanie kandydata do pracy. Nasza rekomendacja jest dla nich bardzo istotna. Firmy te poszukują osób o określonych kompetencjach, a nasze odznaki kompetencyjne ułatwiają identyfikację konkretnych osób. Ponadto wszystkie projekty, które wypracujesz w trakcie kolejnych wyzwań – składać się będą na Twoje portfolio, co będzie stanowić idealne potwierdzenie nabycia przez Ciebie praktycznych kompetencji z zakresu AI.
